簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


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    1

    雙輪倒單擺車於不同環境下之運動控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 陳世賢 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制,本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0,利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度,再透過卡爾曼濾波器進行預測,得到較佳…
    • 點閱:298下載:17

    2

    履帶車多感測器定位方法之研究
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 李奕陞 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論,履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…
    • 點閱:336下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以系統晶片結合力量感測器發展具軌跡與力量控制功能之機械手臂
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 游喬焜 指導教授: 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統,並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器,最後將兩個控制器的控制量合併,使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
    • 點閱:307下載:5

    4

    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 蕭佑緯 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識,達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱:679下載:10
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